关于bootloader和U-boot

bootloader

目前绝大多数的基于RK3188的设备，包括Radxa Rock，都是使用Rockchip自身的bootloader。不幸的是，Rockchip并不提供bootloader的源代码。

少数RK3188的设备使用U-boot。

bootloader的主要任务是

• 导入并且校验parameter文件
• 导入并且运行misc分区的命令
• 导入，校验，启动内核，randisk，boot等各个分区,或者是recovery分区刷机
• 连接PC主机，下载镜像、固件用以升级

下载用于Radxa Rock的bootloader可以从这个地址

http://dl.radxa.com/rock/images/loader/

假如你感兴趣的话，你可以从这个地方查看一些别人对它的分析

https://gist.github.com/sarg/5028505

或者说是下面的国内的地址

http://blog.csdn.net/faithsws/article/details/17245699

U-boot for rockchip

在NAND上载入U-boot

编译U-boot

• 首先你要确保你拥有编译链工具arm-eabi，如果没有，参考这个,并且保证环境变量“ARCH”、“CROSS——COMPILE”,的值分别为‘arm’、编译链工具的路经。

• 获取源码
  git clone -b u-boot-rk3188 https://github.com/radxa/u-boot-rockchip.git

• 进入目录，开始编译（’xx’不需要更换）
  cd u-boot-rockchip
make rk30xx

编译结束后，我们会在文件当前目录下得到两个二进制文件，‘RK3188Loader_miniall.bin’ 还有 ‘uboot.img’.

刷boot

• 首先需要获取工具，并且了解一些工具的使用常识，你可以参考这里

• 使用擦除旧的程序
  sudo upgrade_tool ef RK3188Loader_miniall.bin

• 刷入新的loader
  sudo upgrade_tool ul RK3188Loader_miniall.bin

• 格式化NAND（只需要第一次这么做）
  sudo upgrade_tool lf

• 刷入paremeter
  upgrade_tool di -p parameter

  paramter file

FIRMWARE_VER:4.2.2
MACHINE_MODEL:radxa_rock
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RADXA
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x60000800
MACHINE: 3066
CHECK_MASK: 0x80
KERNEL_IMG: 0x60408000
CMDLINE:console=ttyFIQ0,115200 console=tty0 root=/dev/block/mtd/by-name/linuxroot rw rootfstype=ext4 init=/sbin/init mac_addr=de:ad:de:ad:be:ef initrd=0x62000000,0x00800000 mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00008000@0x00004000(boot),-@0x000c0000(linuxroot)

• 输入U-boot
  sudo upgrade_tool wl 0x2000 uboot.img
sudo upgrade_tool rd

• 刷入内核+虚拟磁盘
  upgrade_tool di -b boot-linux.img

• 刷入文件系统
  upgrade_tool di linuxroot rootfs.img

载入U-boot到SD卡中

编译u-boot

• 首先你要确保你拥有编译链工具arm-eabi，如果没有，参考这个,并且保证环境变量“ARCH”、“CROSS——COMPILE”,的值分别为‘arm’、编译链工具的路经。

• 获取源码
  git clone -b u-boot-rk3188-sdcard https://github.com/radxa/u-boot-rockchip.git

• 进入目录，开始编译（’xx’不需要更换）
  cd u-boot-rockchip
make rk30xx

• 现在我们需要进行最后一个操作
  ./pack-sd.sh

我们会得到另一个我们需要的二进制文件‘u-boot-sd.img’

导入SD卡中

我们只需要执行以下命令就可以完成这个操作
sudo dd if=u-boot-sd.img of=/dev/sdx seek=64

操作失误导致“变砖”

如果你在进行上述操作的时候，出现某些错误，导致设备无法启动了，你需要参考如何解砖

一些参考链接

• http://androtab.info/rockchip/u-boot/ (working binaries)

• https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip (some improvement)