通过Rock的SPI接口，控制oled灯的显示

先上一个成品图，完整代码。

准备工作

一块装有linux系统，并且拥有最新版本内核（包含spidev驱动）的ROCK开发板　　
最新内核可以到这里下载boot-linux.img，烧录方式请参考烧录
一个oled显示屏（我的例子中，使用的是SSD1306芯片驱动的128×64分辨率）　　
若干连接线

连接方式

屏幕有７个接口，分别为

GND => 地线
VCC => 电源　　
D0 =>　时钟　　
D1 =>　数据　　
RES =>　复位　　
DC =>　命令／数据　转换位　　
CS =>　片选

下面这个是rock pro　的拓展口　

pro

接线方式为　（不唯一）

GND => 接地即可(如，　J8-17)
VCC => 可不接
D0 =>　J8-23(SPI1_CLK)
D1 =>　J8-28(SPI1_TX)　
RES =>　J8-7(GPIO167)　　
DC =>　J8-9(GPIO169)　　
CS =>　J8-19(SPI1_CSN0)

oled工作原理介绍

OLED显示技术具有自发光的特性当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏幕可视角度大，能够节省电能，以后在许多领域都会有应用。

当oled屏幕开启，单不显示的时候，跟关闭是一样的，没有一点光。

CS, D0, D1, GND四个引脚不用我们多顾虑，通信的spi协议驱动已经在内核中写好，通过/dev/spidev1.0文件写入即可

RES引脚用于把屏幕驱动芯片的所有设置清空，复位用的，接在GPIO169上

DC引脚比较关键，当我们需要配置屏幕的一些参数时，此引脚需要处于低电平，需要写数据在屏幕显示时，需要处于高电平

代码结构

代码总共６个文件，一个显示脚本oled.sh，一个makefile，oledfont.h是存储了英文和数字的字库，　mian.c是控制模块,oled.c才是驱动屏幕的内容。

说明代码前，对于不知道如何操作rock板gpio口的朋友，需要先看看这个文章

我截取了几个比较重要的函数说明一下.

//传入一个数值，根据这个数据，初始化某个gpio
int __initgpio( int pin){  
    while(1){
        char valuepath[50] = {0, };
        sprintf(valuepath, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
        int fd3 = open(valuepath, O_WRONLY); //只读方式打开
        if(fd3 != -1){
            return fd3;　//如果该文件打开正确，表示已经初始化过，直接返回文件描述符即可
        }
        if( errno != 2){
            perror("value open :");
            exit(1);　//如果错误码不为２，表示该文件存在，却因其他原因打不开，直接退出
        }
        //进去此处，表示该文件不存在，gpio需要初始化
        int fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
        if(fd == -1){
            perror("export open :");
            return -1;
        }
        char gpio[10] = {0,};
        sprintf(gpio, "%d", pin);
        if( write(fd, gpio, strlen(gpio)+1) == -1){　//往文件中写入pin值
            perror("export write :");
            return -1;
        }
        //成功后，会在当前文件夹生成gpioxxx文件夹
        char direcpath[50] = {0, };
        char *out = "out";
        sprintf(direcpath, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", pin);
        int fd2 = open(direcpath, O_WRONLY);
        if(fd == -1){
            perror("direction open :");
            return -1;
        }
        if( write(fd2, out, strlen(out)+1) == -1){
            perror("direction write :");
            return -1;
        }
    }
}


void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{   
    u8 i;             
    if(cmd)
      OLED_DC_Set(); //如果需要写入数据，ＤＣ高电平
    else 
      OLED_DC_Clr();  //如果需要写入命令，ＤＣ低电平     
    int ret = write(SPI, &dat, sizeof(dat));
    if(ret == -1)
        perror("spi write :");
    OLED_DC_Set(); 
}

这两个是比较核心的函数，其他函数大家看看代码，比较简单

控制脚本

PIN="--DCgpio=166 --RESgpio=169"
./oled Hello,friends -i -b "$PIN"
./oled Hello,friends -r 1 -f -t 1000 "$PIN" 
./oled I\`m\ Radxa -r 3 "$PIN"

需要显示的文字，可不带，如果带，必须为第一个参数

-i 第一次开启屏幕时,必须带上，初始化屏幕
-b 翻转屏幕
-f 刷新屏幕
-r 显示时的行数，默认居中
-t 延迟执行，单位为ms
DCgpio默认169,　REgpio默认167, 不使用默认，需要每次显示指定
…